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编码器,旋转编码器,大孔径空心轴编码器空心轴，坚固型，广泛应用于电机，矿山机械，电梯，纺织，印染等自动化领域。
增量编码器(Incremental Encoder)是一种通过旋转运动产生脉冲信号的传感器设备，它将机械位移转换为电信号，再将电信号转化为计数脉冲，用脉冲的个数来表示位移的大小。
工作原理
增量编码器的核心工作原理是通过光电转换将机械旋转转化为数字脉冲。它的关键部件是码盘，码盘上刻有环形通、暗的刻线。当转轴旋转时，码盘上的透光区与遮光区交替掠过光电传感器，瞬间生成A、B两相相位差90°的方波脉冲。这种设计巧妙之处在于：
A、B相：相差90°，通过比较A相超前B相还是B相超前A相，可以精准判断旋转方向
Z相：每转一圈输出一个脉冲，用于基准点定位
简单来说，它就像一个"光之罗盘"，通过检测光的明暗变化来记录旋转的轨迹。
主要特点
结构简单：原理构造简单，机械平均寿命可达几万小时
高精度：可通过倍频技术提高分辨率，现代编码器可达16位(65536步)
成本低：相比绝对式编码器，成本低40%以上
可靠性高：采用差分信号传输技术，支持100米以上布线仍保持信号稳定
无掉电记忆：断电后会丢失位置信息，需要重新归零
应用领域
增量编码器已广泛应用于各个领域：
工业自动化：数控机床、机器人、自动生产线
汽车电子：方向盘角度传感器，助力ESP车身稳定系统
家电智能化：洗烘一体机精准控制滚筒转速
医疗设备：CT扫描仪的旋转机架同步控制
其他：电梯系统、纺织机械、印刷机械、包装机械、打印机和扫描仪等
与绝对式编码器的区别
增量编码器与绝对式编码器最大的区别在于：
增量式：不提供绝对位置信息，需要初始位置和计数来跟踪位置变化，断电后需重新归零
绝对式：每个位置对应一个确定的数字码，断电后仍能保持位置信息
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