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数控珩磨机中旋转编码器是怎么运用的
发布时间:2013-04-08   点击次数:1031次
  旋转编码器发出的脉冲分为A相脉冲和B相脉冲,有了A、B两相脉冲,PLC的CPU高速计数输入端就可根据A、B两相脉冲到来的顺序,判断旋转编码器是正向旋转还是反向旋转。若设定旋转编码器正向旋转为加计数,那么反向旋转就为减计数,由于本机床使用的是欧姆龙CJ1M可编程序控制器,它带有一个100kHz的高数计数单元,这就对它的接收脉冲频率要给予限制,以此为依据对编码器选型。一般珩磨机的往复速度在3~30m/min,即zui大往复速度为500mm/s,假设编码器由带轮直联带动,编码器带轮直径为60mm,编码器带轮周长L=πD=3.14×60=188.4mm,则编码器zui高转速为500mm/188.4mm/s=2.65r/s,若编码器每转输出脉冲为10000P/R,则编码器zui高频率为2.65?10000P/R=26.5kHz,远小于100kHz,本机床选用编码器为OMRON E6B2-CWZ6C-2000P/R,每转能输出2000个A、B脉冲,而CJ1M的CPU对高速输入端的脉冲取上升沿和下降沿的跳变信号做计数信号,这相当于对旋转编码器发出的脉冲信号有四倍频的作用,即旋转编码器旋转一转,CPU的高速计数单元按2000P/R×4=8000P/R计数,即使这样也不会超出CPU的zui高计数频率,因此不需要另加其它高速计数单元硬件。
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