增量式编码器输出输脉冲信号
主要应用:速度测量
电气信号:A,B,Z相正弦波,方波
优 点:信号后续处理简单,价格相对较低
缺 点:信号抗干扰性相对较差,不能掉电记忆码值
值编码器
编码器并行信号输出
主要应用:角度测量,小量程位移测量
电气信号:0~10VDC,0~24VDC,NPN,PNP型输出
硬 编 码:BCD码,二进制码,格雷码
优 点:信号后续处理简单,价格相对较低,信号传输实时性高,抗干扰性强,在单量程内能掉电记忆码值
缺 点:安装所用的电缆线芯多,电缆成本增加,且安装不方便,传输距离有限,常用范围0~200米。可测量量程较小
同步串行信号(SSI)
主要应用:值编码器,大量程,高精度,位移测量
电气信号:一对时钟信差分号,一对数据差分信号,时钟频率0.1~2.0MH
硬 编 码: 格雷码
优 点: 线路连接少,接线方便,码值始终对应几何角度(直线)位移,掉电记忆当前码值。可测量位移量程大,传输速率快,传输距离远,0~1000米
缺 点: 信号后续处理较复杂,通常要用设备处理信号,通用性差,价格相对较高.
总线信号
主要应用:值编码器,大量程,多站点,位移测量
电气信号:Profibus-DP,CAN-Open
优点: 电气连接接单,多站点数据采集,传输速率高,抗干扰性强,具有标准的总线协议,使得信号后续处理更简单
缺点: 价格较高
模拟信号
主要应用:小量程测量,角度测量
电气信号:4~20mA,0~10Vdc
优点: 价格较低,传统工业标准信号,信号后续处理简单接线简单
缺点: 传输距离有限,信号抗干扰性相对较差