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什么是值编码器?
发布时间:2013-05-02   点击次数:3188次

  对于值编码器的内部的“值”的定义,是指编码器内部的所有位置值,在编码器生产出厂后,其量程内所有的位置已经“”地确定在编码器内,在初始化原点后,每一个位置独立并具有*性,它的内部及外部每一次数据刷新读取,都不依赖于前次的数据读取,无论是编码器内部还是编码器外部,都不应存在“计数”与前次读数的累加计算,因为这样的数据就不是“独立”“*”“量程内所有位置已经预先确立”了,也就不符合“”这个词的含义了。

  所以,真正的编码器的定义,是指量程内所有位置的预先与原点位置的对应,其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、*的编码。下面来看看值编码器的特点:

  *,可以为每个轴位置提供一个的码值。特别是在位置控制中,值编码器无需计数,可以实现直接的内部高速读数与外部输出,此为值编码器的“高速”及“经济”的特征,其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人,可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。

  第二,无需计数的值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障,不需要参考驱动,在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下(例如变频器与电机的干扰),由于值编码器其原始的位置信息是的,而不会受干扰的影响。上述特征,决定了这种编码器的安全可靠性特征,可使用在具有安全要求的场合,例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械(塔吊)、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等,以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。

  第三,在今天,快速可靠的数字化的数据传输已经是值编码器的核心要素之一,工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线,Profinet、Eerthnet工业以太网,Endat2.2、Hiperface、Biss、专用高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人专用高速数据传输协议,原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为值编码器的高速总线式特征。

  第四,值编码器高位数的分辨率特征,由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号,所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑,先进的数字与模拟技术的混合,值编码器已经能够做到高位数分辨率,例如德国值编码器的单圈的25位(360度内2的25次方分割),这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速定位及zui小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的计算(运动刚性),机器人手臂前端的zui小晃动准确定位等。

  综合上述的对于值编码器“”的定义,在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下,一定不能使用那种有混淆意义的“编码器”或“假值多圈编码器”,而必须用真正意义上的值编码器或值真多圈编码器,及任何不依赖于计数的(无论内部还是外部,有电池无电池的),所有的位置独立、*、,以确保数据的可靠与高速准确性。

  各位在选型及使用值编码器时,请确定其内部是否为上述介绍的“编码”,以保证使用的效用。

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