对于值编码器的内部的“值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“”地确定在编码器内，在初始化原点后，每一个位置独立并具有*性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“*”“量程内所有位置已经预先确立”了，也就不符合“”这个词的含义了。

　　所以，真正的编码器的定义，是指量程内所有位置的预先与原点位置的对应，其不依赖于内部及外部的计数累加而独立、*的编码。下面来看看值编码器的特点：

　　*，可以为每个轴位置提供一个的码值。特别是在位置控制中，值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。 例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。

　　第二，无需计数的值编码器在电源启动后或者内部及外部电源故障，不需要参考驱动，在电源正常后即可获得当前的准确位置。而在各种工业电气环境下的复杂干扰情况下（例如变频器与电机的干扰），由于值编码器其原始的位置信息是的，而不会受干扰的影响。上述特征，决定了这种编码器的安全可靠性特征，可使用在具有安全要求的场合，例如风力发电变桨系统、港口机械同步于定位、起重机械、建筑机械（塔吊）、电梯、工程机械、钢铁冶金、石油化工、水利电力、医疗设备雷达火炮回转装置、太阳能跟踪回转装置等，以及重工业、核工业、汽车制造等领域的大型工业机器人。

　　第三，在今天，快速可靠的数字化的数据传输已经是值编码器的核心要素之一，工业用的标准的Canopen、Profibus-DP现场总线，Profinet、Eerthnet工业以太网，Endat2.2、Hiperface、Biss、高速含CRC数据安全的RS485等伺服与机器人高速数据传输协议，原来用“脉冲”方式发送信息的增量值编码器是无法实现的。此为值编码器的高速总线式特征。

　　第四，值编码器高位数的分辨率特征，由于无需内部与外部的计数而直接输出数字信号，所以不再受读取“脉冲”及“累加”而在高速中响应速度跟不上的困惑，先进的数字与模拟技术的混合，值编码器已经能够做到高位数分辨率，例如德国值编码器的单圈的25位（360度内2的25次方分割），这种高分辨率可满足于伺服电机与机器人高速定位及zui小步距抖动。例如在加速度、加加速度等高位次位置导数的计算（运动刚性），机器人手臂前端的zui小晃动准确定位等。

　　综合上述的对于值编码器“”的定义，在具有高速、安全性等特征的应用场合要求下，一定不能使用那种有混淆意义的“编码器”或“假值多圈编码器”，而必须用真正意义上的值编码器或值真多圈编码器，及任何不依赖于计数的（无论内部还是外部，有电池无电池的），所有的位置独立、*、，以确保数据的可靠与高速准确性。

　　各位在选型及使用值编码器时，请确定其内部是否为上述介绍的“编码”，以保证使用的效用。