一、单旋转值编码器：

1、输出的是一个的数值，以代码形式输出；

2、记录一圈中每个数值对应的角度，无法记录圈数。

二、多旋转值编码器：

1、输出的是一个数值，也是以代码形式输出；

2、记录一圈中每个数值对应的角度，还可以记录圈数。