一、编码器故障现象

    编码器轴锁死，出现红色粉状粉末

二、编码器生产厂家检测结果

1、再编码器内外都发现棕红色粉末。

2、从轴承内部采集出下列样品和痕迹

①编码器内部及外部轴承有明显磨损的痕迹，轴承油脂干结。

②另外两件轴承也有磨损痕迹。

三、引起故障原因

1、关于轴承

轴承内外部均有磨损情况出现，另外两件则伴有油脂降解现象。

2、棕红色粉末

   粉末中含有FE,O,C和AL.主要是金属氧化物，因此颜色呈现棕红色。并且在内部伴有油脂降解现象，那么可以断定粉末不是来自于油脂。

   编码器内部发现很多的磨损粉末，但是油脂还存在于轴承中，而轴承上有明显的内部外部磨损痕迹。编码器接近内部磨损痕迹的油脂编程的黑色，这个部分有明显的轴承裂口，异物很容易进入。

   综上所述，异物（粉末状物）产生于编码器外部，后进入编码器内部。造成了轴承油脂的降解，旋转不流畅。轴承太靠近电机边，导致轴承损坏严重，其他两个也存在此问题，粉末状物产生于编码器外部后进入编码器内部导致问题出现。