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小型PLC使用编码器式和增量式的接线
发布时间:2013-08-30   点击次数:1900次

1、式和增量式的编码器原理就不一样,接线当然也不一样。一般用的都是增量型,只需要注意极性不错,信号能被PLC识别就可以了,然后开始记录转过的脉冲得到数值;而值编码器读的是编码,跟脉冲信号没有关系。

2、在PLC中的编程就要根据它的原理来区别:增量编码器上电后要回一下原点,然后开始记录脉冲量得到实时位置,而型的则不用回原点,因为它本来读的就是这个位置对应的编码,即使断电状态下位置变动了,只要不是抬着小车移动它,这个位置时不会变的。增量型计数只需要从对应的计数器号把位置数据拿出来,而式则要用指令将编码转换为位置数据。如果是不支持GRAY指令的PLC,还要自己做大段的程序来转换。增量式还涉及到脉冲频率的问题,小型PLC支持的zui高频率有限;式则主要是点数的问题,小型PLC提供的IO点有限。

3、编码器接入PLC并不是随便接的,要根据PLC提供的高速计数器编号查到它对应的编码器输入点,这样才能正确的读出数据来。对于增量型的,这也就是所讲的设置。

4、以上讨论都是基于小型PLC使用编码器的方法,加模块、或是对于大中型PLC,并不适用。
 

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