增量型编码器和型编码器不同，当转轴旋转时，增量型编码器输出会随之变化，根据输出变化可以检测转轴的旋转量。型编码器有针对转轴旋转的位置给予编号，转轴不动时根据其输出的信号可以求得其对应的位置，增量型编码器无此功能，无法在转轴不动时得到转轴旋转位置的信息。

增量型编码器可用来传感转轴旋转量的信息，再由程式产生旋转方向、位置及角度等资讯，增量型编码器可以是线性的，也可以是旋转型。增量型编码器因为其低成本，以及其信号容易转换为运动相关的信息（例如速度）等特性，是zui广为使用的编码器。

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