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光电编码器机械外形、分辨率和精度的选择
发布时间:2013-11-18   点击次数:788次

一、光电编码器机械外形选择

    光电编码器机械外形选择主要包括以下几方面:

1、轴的连接形式:空心轴(轴套型连接)、实心轴(通过软性联轴器连接);

2、轴径;

3、定位止口,安装孔位;

4、电缆出线方式;

5、安装空间体积;

6、工作环境防护等级。现场条件恶劣的,必须使用金属光栅的旋转编码器,通常金属光栅每圈脉冲数一般不大于1000个。

二、光电编码器分辨率、精度选择

    在闭环控制的pwm伺服系统中,对测速装置的要求比较高,通常应满足以下几点:

1、分辨率。分辨率表征测量装置对转速变化的敏感度,当测量数值改变,对应转速由n1变为n2,则分辨率q定义为q=n2-n1 (r/min)。q值愈小,说明测量装置对转速变化愈敏感,亦即其分辨率愈高。为了扩大调速范围,使电动机在尽可能低的速度下运行,必须有很高的分辨率。

2、精度。精度表示偏离实际值的百分比,即当实际转速为n时测速精度为:影响测速精度的因素有:测速原件的制造误差、安装误差及对脉冲计数时总有的±1个脉冲的误差。

3、检测时间。所谓检测时间,即连续两次速度采样的间隔时间t,t愈短愈有利于实现快速响应。
 

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