一、光电编码器机械外形选择

    光电编码器机械外形选择主要包括以下几方面：

1、轴的连接形式：空心轴（轴套型连接）、实心轴（通过软性联轴器连接）；

2、轴径；

3、定位止口，安装孔位；

4、电缆出线方式；

5、安装空间体积；

6、工作环境防护等级。现场条件恶劣的，必须使用金属光栅的旋转编码器，通常金属光栅每圈脉冲数一般不大于1000个。

二、光电编码器分辨率、精度选择

    在闭环控制的pwm伺服系统中，对测速装置的要求比较高，通常应满足以下几点：

1、分辨率。分辨率表征测量装置对转速变化的敏感度，当测量数值改变，对应转速由n1变为n2，则分辨率q定义为q=n2-n1 （r/min）。q值愈小，说明测量装置对转速变化愈敏感，亦即其分辨率愈高。为了扩大调速范围，使电动机在尽可能低的速度下运行，必须有很高的分辨率。

2、精度。精度表示偏离实际值的百分比，即当实际转速为n时测速精度为：影响测速精度的因素有：测速原件的制造误差、安装误差及对脉冲计数时总有的±1个脉冲的误差。

3、检测时间。所谓检测时间，即连续两次速度采样的间隔时间t，t愈短愈有利于实现快速响应。