旋转编码器内置轴承和定子，旋转编码器的圆光栅直接与被测轴相连。旋转编码器扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上，旋转编码器由定子连轴器支撑。旋转编码器轴进行角加速度时，旋转编码器定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩，因此旋转编码器能zui大限度地降低静态和动态测量误差。而且，旋转编码器安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。
　　
　　旋转编码器定子联轴器的其它优点还有：
　　
1、安装简单
　　
2、总长度短
　　
3、旋转编码器联轴器的固有频率高
　　
4、允许使用空心轴
　　
5、旋转编码器内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。旋转编码器推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。旋转编码器采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
　　
6、旋转编码器无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。旋转编码器扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。