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旋转编码器的测速
发布时间:2019-08-13   点击次数:177次

旋转编码器的测速原理: 由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。旋转编码器的分辨率可由客户定制,常见分辨率1p/r~36000p/r并有多种输出电路方式可供选择,以便于同上位机系统完美匹配,

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