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绝对值编码器可分为光学和磁性两种类型
更新时间:2023-06-01   点击次数:1706次
  绝对值编码器采用一种特殊的编码方式,它将每个位置都编码为二进制代码。当编码器旋转时,这些代码以特定的顺序逐个显示出来,从而提供绝对位置。这种编码方式消除了增量式编码器中发生错误时必须重新校准的需要。
 
  常使用光学传感器、磁性传感器或电容传感器来检测偏移量。最常见的类型是单圆盘、多圆盘、线性和角度编码器。单个圆盘编码器通常具有固定数量的编码位置,通常为8位或10位二进制。多盘编码器包括两个以上的圆盘,可以提供更高的分辨率。线性编码器测量物体沿一条直线移动的距离,而角度编码器测量物体沿一个圆周运动的角度。
 
  有两种类型:光学和磁性。光学编码器使用光电元件来检测旋转或线性运动,而磁性编码器使用磁性媒介来检测位置。
 
  光学式由发射器和接收器两部分组成。发射器发出光束,通过旋转或线性运动的光栅(也称编码盘)进入接收器。光栅是一种具有多个透明和不透明区域的圆盘或条状物,其结构和编码方式决定了编码器的分辨率。
 
  光栅式的编码方式有两种:二进制和格雷码。二进制编码器使用二进制数码方式来表示位置,例如10个透明和不透明区域的光栅可以表示0至1023个位置。格雷码编码器采用一种特殊的编码方式,使得相邻位置的编码只有一位不同,这样可以减小读数误差。
 
  绝对值编码器的读数精度通常比增量式编码器高。这是因为它可以提供准确的位置,而不是必须进行复位和重新同步的增量移动。然而,在高速旋转或快速移动应用中,绝对值编码器可能需要更高的采样率来确保准确性。广泛用于机器人、自动化控制系统、CNC机床、医疗设备和航空航天等领域。在机器人和自动化系统中,它们用于测量臂长、关节角度和末端执行器的位置。在CNC机床中,它们用于确定工具位置和刀具半径补偿。在医疗设备中,它们用于测量医疗器械的位置和运动。在航空航天领域,它们可以用于导航、飞行控制和姿态控制。
 

绝对值编码器

 

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