优点

1. 高精度：能够提供较高的测量精度，满足各种精密控制和测量的需求，例如机器人的关节控制、数控机床的位置控制等。
2. 高分辨率：编码器的每转脉冲数可以从几十个到几千个甚至更多，可实现对微小角度变化和位移的精确检测，从而保证系统的控制精度。
3. 可靠性高：采用高品质的光学、电子元件和精密的机械结构，具有较好的抗干扰能力和稳定性，能够在恶劣的工业环境中长期稳定运行。
4. 响应速度快：可以快速地将机械运动转化为电信号输出，适用于对动态性能要求较高的控制系统，如高速自动化生产线中的电机调速和定位控制等。
5. 多种输出形式：信号输出有正弦波、方波、集电极开路、推拉式等多种形式，并且可以根据不同的应用场景和控制要求，选择合适的输出接口和信号类型，如电压输出、电流输出、差分输出等，方便与各种控制器和设备进行连接。
6. 信息化与柔性化：除了定位，控制室还可知道其具体位置，且定位可以在控制室柔性调整。
7. 安装方便且寿命长：现场安装方便和安全，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
8. 多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器、步进电机等的应用尤为重要。
9. 经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。

缺点

1. 成本较高：光电编码器价格较贵，需要复杂电路来处理输出信号。
2. 易受干扰：容易受到电机产生的电磁干扰，且温度变化会使其产生位置漂移，需要采取补偿和保护措施。
3. 受环境影响大：光电编码器过于依赖“视线”，极易受到灰尘、污垢和油污的影响，导致性能会大打折扣。在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。
4. 部件易损坏：光盘通常使用玻璃或塑料制成，容易因振动和恶劣温度受到损坏，而且容易在组装到电机的过程中受到污染。
5. 使用寿命受限：运行过程中，光学编码器还会消耗电流，使用寿命最终会受LED所限。