编码器静止时，如果输入电压为15V，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值。

编码器通常分为两种类型：增量式编码器和绝对式编码器。它们的输出信号波形可能不同，因此需要分别考虑它们的有效值计算公式。

• 对于增量式编码器，其输出信号通常是方波。方波的有效值计算公式为：有效值=U峰值/2*(1-占空比)。如果占空比为50%，则公式简化为有效值=U峰值/2对于绝对式编码器，其输出信号可能是正弦波。正弦波的有效值计算公式为：有效值=U峰值/2/sqrt(2)，其中sqrt(2)表示2的平方根

在实际应用中，如果编码器的输出信号不是理想的正弦波或方波，或者具有其他复杂的波形，可能需要使用更通用的方法来计算有效值，例如通过傅里叶变换将信号分解为不同频率的正弦波分量，然后计算这些分量的有效值并合成得到总的有效值。