增量编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

　　值编码器是利用自然二进制或循环二进制(葛莱码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。

　　混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。

　　对于工业编码器的检测可使用通过万用表进行：

　　1.编码器静止时可测得A/B的电压为13V左右或0V，轻轻转动编码器应能轮流得到以上两种电压。A-/B-应能得到0V或-13V电压。

　　2.编码器连续旋转时，得到的是电压有效值的平均值，可能只有3至5V左右的稳定电压。

　　3.万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，可以认为编码器已有故障。

　　我们也可以用示波器来测，他是比较有说服力的，只是不很方便。