增量编码器即编码器内部对于位置预先有位置编码，但是其具体位置需要以两次读数的位置关系（例如相对于零点Z相计数增加并电子寄存）的增加或减少的计测方式才能获得准确位置，这种因为编码器是以两次读数关系确定位置的，因此也叫“相对式”编码器。编码器内部具有依赖于前次读数的寄存并计数累加的，都是相对式编码器，而不能称之为“绝对式编码器”。

　　例如光电增量式编码器的内部码盘:刻线数代表每一个间隔位置的是AB相，每圈一个刻线的是零位Z相，具体位置为每个相对于Z相的位置，或者相对于移动多少刻线数决定从前次读数起始点相对移动到此次读数终点移动多少角度位置。

　　增量编码器的结构材料：

　　增量编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。