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增量编码器是一种用于测量物理量的传感器
更新时间:2023-05-19   点击次数:1857次
  增量编码器是一种用于测量物理量的传感器,通常用于将机械运动转换为数字信息和位置反馈。通过使用光学或者磁性信号链来实现的。通常由光电头、旋转盘、光电二极管、正交解码器、计数器等多个部分组成。其中,旋转盘与被检测运动相连,并带有凹槽,通过旋转将位置信息传输给编码器内部的光电头。光电头包含了两个光学传感器:一个在X轴上,另一个在Y轴上,可以分别检测到旋转盘上的光信号,并转换为电信号。正交解码器根据光电信号的变化来确定旋转方向,计数器则用来记录行走距离和位置数据。
 
  当旋转盘开始旋转时,它会产生一系列光脉冲。每个脉冲都表示旋转盘的某个固定角度。当被检测机件进行移动时,脉冲数也将随之改变。增量编码器将每个脉冲发送给正交解码器,该解码器通过比较两个传感器的信号来确定旋转的方向,再发给计数器进行记录。实际应用中经常使用的是两路相位差为90度的增量式光电编码器。由于这种编码器可以提供包含方向信息的脉冲输出,所以它常被用于各种位置反馈和动态控制系统。
 
  增量编码器有很多优点:
 
  精度高:通常可以达到微米级或更高精度;
 
  反应速度快:快速地、准确地反映物体移动状态;
 
  抗干扰能力强:不受磁场、静电、强光等影响;
 
  价格适中:与其他位置传感器相比,它的造价较低。
 
  增量编码器维护保养方法:
 
  1.外壳和接口可能会被粉尘、油污和其他污垢所覆盖。为了消除这些污垢的影响,需要使用干净的布或棉签轻轻擦拭。如果污垢太难以清除,可以使用少量的酒精来擦拭。
 
  2.长期使用或外界因素的干扰,可能存在偏差或失准等问题。定期进行校准可以保证增量编码器的准确性和精度。同时,在校准过程中需要注意缓慢和稳定,避免造成更大的损坏。
 
  3.需要经常检查轴承和其他摩擦部件是否润滑。一旦使用过久或运作不良,可能需要重新加油或更换硬件器件。
 

增量编码器

 

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