增量编码器，也称为“相对式”编码器，其内部结构相对于位置预先有位置编码，但其具体位置需要以两次读数之间的位置关系(如相对于零点Z相计数的增加或电子寄存)的增加或减少的计测形式才能够获取准确位置，其工作原理是利用光栅或磁栅的条纹来产生脉冲。当轴旋转或移动时，光电传感器或磁传感器会在光栅或磁栅上感应到脉冲的变化，这些脉冲的数量和频率与轴的运动速度和方向有关。通过计算这些脉冲的数量和方向，可以确定轴的位置和移动情况。
 

　　增量编码器的特点与优势：
 

　　高分辨率：能够提供高分辨率的位置测量，适用于需要准确控制和定位的应用。
 

　　高精度：由于采用光电或磁电转换技术，能够实现高精度的位置反馈。
 

　　快速响应：能够实时反馈位置信息，适合动态测量和快速响应的应用。
 

　　增量编码器的结构与材料：
 

　　结构：内部结构通常包括码盘、光电传感器或磁传感器、信号处理电路等部分。码盘上刻有均匀的刻线或条纹，用于产生脉冲信号。
 

　　材料：码盘的材料有玻璃、金属、塑料等。玻璃码盘热稳定性好、精度高；金属码盘不易碎，但精度和热稳定性稍逊于玻璃码盘；塑料码盘成本低，但精度、热稳定性和寿命相对较差。
 

　　增量编码器广泛应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、包装机械等领域，在选择时，需要考虑应用场景、精度要求、环境因素和成本预算等因素。例如，对于需要高精度测量的应用，应选择分辨率更高的编码器；对于恶劣环境条件下的应用，应选择具有抗振、抗强电磁干扰等特性的编码器。