旋转编码器主要依靠机械接触点的通断来产生信号。当码盘随轴一起转动时，会依次接通或断开特定的触点，从而形成一系列具有相位差的脉冲序列。通过检测这些脉冲的相位差异，就能够识别出旋转的方向和角度。利用光源、光栅等组件进行工作，在角度码盘上刻有精细的光栅图案，当光线透过码盘上的缝隙照射到传感器上时，会产生相应的电信号变化。由于光栅间距固定且均匀分布(如S0和S1)，无论码盘以何种匀速旋转，输出波形图中各信号间的比值关系始终保持一致，以此实现对位置和速度的准确测量。

 

　　旋转编码器优点：
 

　　1.高精度测量：能够提供非常准确的角度和位置测量结果，满足对精度要求高的应用领域需求，比如数控机床、机器人以及航空航天等行业，为系统的高性能运行和产品质量提供保障。
 

　　2.广泛的应用领域：因其多样化的功能与优异的性能，被广泛应用于工业生产中的自动化生产线位置控制及速度监测、医疗设备的准确运动控制、汽车行业的引擎管理和车辆导航等多个领域，几乎在任何需要准确测量旋转运动的场合都有应用。
 

　　3.高可靠性：通常采用坚固的设计并选用高质量材料制造，具备良好的抗磨损、抗冲击和抗振动性能，能在复杂恶劣的工作环境中长时间稳定运行，有效降低设备故障率和维护成本。
 

　　4.快速响应水平：对于实时性要求较高的系统而言至关重要，它可以迅速感知旋转运动的变化，并立即输出对应的电信号，使系统能够及时做出调整和控制。
 

　　5.多种输出方式：支持脉冲输出、模拟输出和数字输出等多种输出形式，可与各类控制器和数据采集设备轻松连接，实现无缝集成，方便在不同系统中使用。
 

　　6.紧凑的结构设计：大多结构紧凑，占用空间小，安装便捷，既适应各种狭小空间的安装条件，又利于设备的整体布局规划。
 

　　7.良好的抗干扰能力：借助屏蔽技术和信号处理算法，在电磁环境复杂的工业现场也能有效地抵御外界电磁干扰，确保输出信号的准确性和稳定性。
 

　　8.长寿命：特别是光电码盘式的旋转编码器，无机械损耗部件，只要安装位置准确，使用寿命往往很长，减少了更换频率和维护工作量。
 

　　9.经济化：对于多个控制工位的情况，只需一个旋转编码器即可满足需求，显著降低了成本，包括安装、维护和损耗等方面的费用，随着使用寿命的增加，其经济效益更加明显。
 

　　10.多功能化：除了基本的定位功能外，还可以远传当前位置信息，换算运动速度，这对于变频器、步进电机等的应用尤为重要。