增量式编码器主要用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。增量式编码器的原理是把机械位移量转变成电信号的传感器，分为增量型和值两种。增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。

对于性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘（码盘），带有若干个透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。

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