微型编码器

微型编码器DR24S系列，外径24mm,轴径4mm，分辨率可选，宽电压供电，多种输出形式，适用于小型精密机械设备，机器人，纺织机械，绕线机等。更多细节请。
 

特性

1. 高精度
   • 分辨率可达每转数千至数万线（如17位分辨率对应131,072脉冲/转），满足精密控制需求。
   • 精度通常以角秒或微米为单位，适用于工业机器人、CNC机床等场景。
2. 抗干扰能力强
   • 非接触式设计（如光电、磁性）避免机械磨损，适合恶劣环境（如高温、高湿度、振动）。
   • 部分型号采用对称负信号输出（如A-、B-、Z-），增强抗电磁干扰能力，传输距离可达300米。
3. 紧凑型设计
   • 外壳尺寸小巧（如71×64×20mm），便于集成到移动设备或狭小空间。
   • 防护等级高（如IP68/IP69K），防水防尘，适应户外或工业现场。

工作原理

微型编码器根据工作原理可分为增量式和绝对式两类：

1. 增量式编码器
   • 通过光电或磁性原理检测旋转或线性运动，输出脉冲信号（如A、B、Z相）。
   • A、B相：相位差90度，用于判断旋转方向和计算位移。
   • Z相：零位脉冲，用于参考点定位。
   • 特点：结构简单、成本低，但需外部计数器记录脉冲数，断电后位置信息丢失。
2. 绝对式编码器
   • 通过光码盘或磁码盘上的编码（如格雷码）直接输出绝对位置信息。
   • 单圈绝对式：测量一圈内的角度位置。
   • 多圈绝对式：通过齿轮传动扩展测量范围，记录圈数。
   • 特点：无需计数器，断电后位置信息不丢失，但成本较高。