上海德晶光电科技有限公司生产的HE121H系列编码器应用于纯电动汽车，插电式混合动力公交车电机反馈，该系列编码器安装简单，拆卸方便，宽电压供电，2路正交方波脉冲输出，易于和控制系统匹配调速，孔径65mm,键槽连接 ，控制系统读取编码器信号，然后在运行于单片机GPT12的编码器接口中对其进行调理，之后再馈回控制算法。
该系列编码器已经应用于上海世博会新能源汽车示范线路以及武汉，襄阳，重庆等城市公交运营线路，有兴趣欢迎垂询.