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编码器接口有哪几种?
发布时间:2013-08-27   点击次数:3691次

一、模拟接口
  
  模拟接口是传统的非专有接口,传输位置信息使用模拟信号。在接收方,既可以使用正弦/余弦值供插补细分器细分,也可以使用电流或者电压信号(例如,0-20mA或0-10V)确定位置。后者是非常通用的接口,用于简单的位置编码器。在安全应用领域,模拟差分正弦/余弦信号收发器是优先选择的,差分信号的错误*时间可以被检测到,因此适合这类应用。
  
二、数字值接口
  
  zui快的传输数字位置数据的方法是通过一个并行接口。这个接口通常由TTL驱动器担当。然而,并行接口线缆的成本非常高,因为这个原因这种方法不是特别受欢迎。其他方法越来越流行了,包括使用标准的非专有现场总线用于串行传输,例如,CANopen、以太网以及开源的SSI/BiSS接口。
  
三、数字增量接口
  
  另一个传统串行编码器接口使用两个相移90°的A和B信号提供增量传输位置变化数据,就是众所周知的正交信号。另外,一个Z脉冲信号提供零位信号用于零位探测。对于增量接口,一个方向上的改变由A到B信号的相移或者B到A信号的相移变化表示。
  
四、增量编码器接口的优越性

    增量编码器接口的优越性在于低成本和对线缆的低要求。典型的配置包括TTL驱动器输出、集电极开路输出以及线驱动器输出。TTL驱动器和集电极开路器是更低成本的解决方案,线驱动器提供许多优越的性能。这些性能包括差分驱动器的抗干扰性、可驱动长距离线缆运行、的功率消耗以及快速串行传输性能的提高。差分对传输器得益于使用专用的RS422驱动器,提供更好的适应性。方向的改变也可以被快速的探测,速度由简单的测量两个Z零位脉冲之间的沿距离来确定。然而,一个位置仅在一个Z零位脉冲到达之后有效。对于旋转运动,位置在至少一个循环之后获得。为此,线性测量系统需要一个参考或者起始序列优先于常规运行。
 

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