增量式编码器按其输出可以分为差分式与非差分式，它们的输出信号均为脉冲信号，非差分输出一般有Ａ，Ｂ两相脉冲，其高电平接近编码器的工作电压；而差分输出一般有Ａ相、Ａ非相、Ｂ相与Ｂ非反相，Ａ相与Ａ非相互为反相，Ｂ相与Ｂ非互为反相，它们的高电平只有编码器工作电源电压的一半，这就是差分的含义。不管是差分式还是非差分式的编码器，Ａ相与Ｂ相的波形*相同，仅是存在９０。相差。
　　
　　由增量编码器输出脉冲典型波形图可知，编码器只有２个旋转方向，逆时针旋转对应的脉冲输出波形对应从左向右的波形，顺时针旋转对应的脉冲输出波形对应从右到左的波形。如果增量式编码器顺时针旋转，则Ａ相滞后Ｂ相90°；如果逆时针旋转，则Ｂ相滞后Ａ相90°，而且编码器各相的输出电平*取决于其旋转位置。编码器旋转一周，A相与B相所输出的脉冲数相同，其脉冲数决定了编码器的精度，通过从编码器读取脉冲数，则可以计算出其相对的角位移量，如果有一个预置的位置，则可以计算出其位置。
　　
　　当Ｂ相为高电平时，如果检测到Ａ相有一个上果预先设定一个基准位置，则可以利用增量式编码升沿，则可说明波形从左向右运动，则令计数器加1；当Ｂ相为低电平时，如果检测到Ａ相有一个上升沿，则可说明波形从右向左运动，则令计数器减ｌ。
　　
　　此方法会引起测量的误差。原因在于Ｂ相的高电平期间，如编码器正好在Ａ相的边沿位置来回旋转，而zui终却没有产生角位移，这样会在Ｂ相高电平期间检测到无数个上升沿，会令相应的计数器加了很多次，从而引起了读数误差。而这个误差却并不是编码器本身精度问题造成的，而是测量原理非相，相互为不正确引起的。