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增量式编码器常见的读数方法讲解
发布时间:2013-09-05   点击次数:2576次
  增量式编码器按其输出可以分为差分式与非差分式,它们的输出信号均为脉冲信号,非差分输出一般有A,B两相脉冲,其高电平接近编码器的工作电压;而差分输出一般有A相、A非相、B相与B非反相,A相与A非相互为反相,B相与B非互为反相,它们的高电平只有编码器工作电源电压的一半,这就是差分的含义。不管是差分式还是非差分式的编码器,A相与B相的波形完全相同,仅是存在90。相差。
  
  由增量编码器输出脉冲典型波形图可知,编码器只有2个旋转方向,逆时针旋转对应的脉冲输出波形对应从左向右的波形,顺时针旋转对应的脉冲输出波形对应从右到左的波形。如果增量式编码器顺时针旋转,则A相滞后B相90°;如果逆时针旋转,则B相滞后A相90°,而且编码器各相的输出电平完全取决于其旋转位置。编码器旋转一周,A相与B相所输出的脉冲数相同,其脉冲数决定了编码器的精度,通过从编码器读取脉冲数,则可以计算出其相对的角位移量,如果有一个预置的位置,则可以计算出其位置。
  
  当B相为高电平时,如果检测到A相有一个上果预先设定一个基准位置,则可以利用增量式编码升沿,则可说明波形从左向右运动,则令计数器加1;当B相为低电平时,如果检测到A相有一个上升沿,则可说明波形从右向左运动,则令计数器减l。
  
  此方法会引起测量的误差。原因在于B相的高电平期间,如编码器正好在A相的边沿位置来回旋转,而zui终却没有产生角位移,这样会在B相高电平期间检测到无数个上升沿,会令相应的计数器加了很多次,从而引起了读数误差。而这个误差却并不是编码器本身精度问题造成的,而是测量原理非相,相互为不正确引起的。
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