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光电编码器工作原理及使用方法概述
发布时间:2013-09-09   点击次数:883次

  光电编码器(OptICalEncoder)俗称“单键飞梭”,其外观好像一个电位器,因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮,很多设备(如显示器、示波器等)用它作为人机交互接口。

    光电编码器工作原理及使用方法如下:

    光电编码器的内部电路其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右旋转旋钮时,中间的遮光板会随旋钮一起转动,光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡,A、B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时,2、3两脚接通,其用法同一般按键。
  
  当顺时针旋转时,光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期;反之,A相会比B相滞后半个周期。通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转,通过记录A或B相变化的次数,就可以得出旋钮旋转的次数,通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。其具体的鉴相规则如下:A为上升沿,B=0时,旋钮右旋;
  
  B为上升沿,A=l时,旋钮右旋;
  
  A为下降沿,B=1时,旋钮右旋;
  
  B为下降沿,A=O时,旋钮右旋;
  
  B为上升沿,A=0时,旋钮左旋;
  
  A为上升沿,B=1时,旋钮左旋;
  
  B为下降沿,A=l时,旋钮左旋;
  
  A为下降沿,B=0时,旋钮左旋。
  
  通过上述方法,可以很简单地判断旋钮的旋转方向。在判断时添加适当的延时程序,以消除抖动干扰。
 

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