光电编码器（OptICalEncoder）俗称“单键飞梭”，其外观好像一个电位器，因其外部有一个可以左右旋转同时又可按下的旋钮，很多设备（如显示器、示波器等）用它作为人机交互接口。

    光电编码器工作原理及使用方法如下：

    光电编码器的内部电路其内部有1个发光二极管和2个光敏三极管。当左右旋转旋钮时，中间的遮光板会随旋钮一起转动，光敏三极管就会被遮光板有次序地遮挡，A、B相就会输出图2所示的波形;当按下旋钮时，2、3两脚接通，其用法同一般按键。
　　
　　当顺时针旋转时，光电编码器的A相相位会比B相超前半个周期;反之，A相会比B相滞后半个周期。通过检测A、B两相的相位就可以判断旋钮是顺时针还是逆时针旋转，通过记录A或B相变化的次数，就可以得出旋钮旋转的次数，通过检测2、3脚是否接通就可以判断旋钮是否按下。其具体的鉴相规则如下：A为上升沿，B=0时，旋钮右旋;
　　
　　B为上升沿，A=l时，旋钮右旋;
　　
　　A为下降沿，B=1时，旋钮右旋;
　　
　　B为下降沿，A=O时，旋钮右旋;
　　
　　B为上升沿，A=0时，旋钮左旋;
　　
　　A为上升沿，B=1时，旋钮左旋;
　　
　　B为下降沿，A=l时，旋钮左旋;
　　
　　A为下降沿，B=0时，旋钮左旋。
　　
　　通过上述方法，可以很简单地判断旋钮的旋转方向。在判断时添加适当的延时程序，以消除抖动干扰。