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工业旋转编码器的SSI信号介绍
发布时间:2013-10-14   点击次数:2227次
  工业旋转编码器标准的同步串行信号SynchronousSerialInterface,由两组RS422差分信号组成,一组由接收信号端控制器发送开始——中断的时钟脉冲,触发编码器设备返回另一组数据信号,每一个时钟周期对应一位数据,在接收端控制器中“同步”读取。
  
  普遍认同的通讯规约:设备在时钟的*个下降沿准备数据,在随后的时钟上升沿开始发送数据,MSB(zui高有效位)开始,连续发送至数据的LSB(zui低有效位)后保持0(低)电平等待时钟的稳态,如果时钟没有给出稳态电平,设备重新发送一遍数据。
  
  串行输出分同步与异步界面,同步就是发送指令与数据是同步的,这样就是指令(时钟)走一对电缆,数据走一对电缆SSI只是同步串行界面的简称,用于工业旋转编码器的接口,国际上并没有规定统一的标准。国外厂家出于商业目的,往往要求配置其推荐的后续设备,而对于自行选定或开发的后续设备,除非有很大的量,一般是不确定支持的。国内如自行开发SSI信号传感器或SSI接收设备,应对各种SSI的细微差别充分的了解,如不了解,往往会在家连的好好的,到了现场就经常不稳定,此为在SSI信号的细节上没有处理好。
  
  同步串行信号的发展:SSI信号是zui简单的串行信号,同时,其信号的可靠性就较低,需要在发送-接收做相应的可靠性处理,随着运动控制速度要求越来越高,或数据可靠性要求越来越高,但是“同步串行”信号真正的在更高速或干扰情况下,其实已经不是“同步”了,为此同步串行信号增加了很多新的内容,这些信号特点都是传输速度快,为避免传输速度快而产生的错码概率,而增加了循环校验码CRC,并可以读取编码器内部的工作寿命、工作温度、光学读头可靠性等信息,这类编码器目前都是连接其专用的接口,成本较高,主要在高速运动控制中使用。
  
  RS422信号为国际电工协会标准的工业级信号,SSI由2组RS422信号构成物理结构,其同样符合工业级标准,为此,可作为工业级编码器信号物理接口标准
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