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式编码器与混合式值编码器介绍
发布时间:2013-10-17   点击次数:608次

一、式编码器

    编码器是直接输出数字量的传感器,在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有N位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有N条码道。目前国内编码器生产厂家已有16位的编码器产品。

    式编码器是利用自然二进制或循环二进制(格雷码)方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形,编码器可有若干编码,根据读出码盘上的编码,检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是:

1、可以直接读出角度坐标的值;

2、没有累积误差;

3、电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的,也就是说精度取决于位数,目前有10位、14位等多种。

二、混合式值编码器

    混合式值编码器,它输出两组信息:一组信息用于检测磁极位置,带有信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

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