增量编码器的信号输出按波形分
更新时间：2024-07-08 点击次数：3805次
增量编码器的信号输出从波形上看，分正余弦输出(sin/cos)与方波输出两种。
一、正余弦输出(sin/cos)
正余弦输出的信号是模拟量变化的信号周期，又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp，这两种输出一般PLC都没有接口，大部分是连接的运动控制卡，其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性，也有连接的细分盒再细分后输出方波的，选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)。
二、方波输出
分集电极开路输出(NPN或PNP)、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。
1、集电极开路输出
就是类晶体管放大电路，三极管放大集电极开路输出，依据三极管的极性，分NPN与PNP，后接收设备选型要匹配不可选错，这种输出电路简单经济，但选型面窄，传递距离根据放大管有远有近，但总体传递距离不远，且保护不够，较易损坏，大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电，有5—12V输出和12-24V输出，这也要搞清楚才能确保信号的连接。
2、电压输出
就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻，构成一个极性是PNP或NPN,而另一个极性是电压，实际上就是NPN+电压或PNP+电压，这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜，便于两者都可以连接，但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了，如果是那样的PLC，还是应该直接选集电极开路输出的，或电压型的极性相当的编码器，因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的，而连接的PLC是NPN+电压的，就会有漏电流而产生错误。
3、差分长线驱动(linedrive)
这是一种差分放大电路，大部分是5V，提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-，读取时，以A+与A-的差分值读取，对于共摸干扰有抑制作用，传递距离较远，由于抗干扰能力较强，在运动控制(数控机床)中用得较多。
4、推挽式放大
有的欧洲的编码器用HTL表示，其相当于NPN+PNP的推挽放大，而且大部分有标准的集成放大电路，根据供电，输出有10—30V，对于接收设备的兼容性强，信号强而稳定，如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话，因信号电压高，传递zui远，差分传递及接收，抗干扰，工程项目或大型设备中，推挽式输出，而在较远传递或大变频电机工况下，又要选具有反相输出的推挽式输出编码器(例如ABB变频控制器，就有这样的接口：A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
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