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增量编码器的信号输出按波形分
更新时间:2024-09-12   点击次数:3876次
  增量编码器的信号输出从波形上看,分正余弦输出(sin/cos)与方波输出两种。
 
  一、正余弦输出(sin/cos)
 
  正余弦输出的信号是模拟量变化的信号周期,又分电压输出1Vpp和电流输出11uApp,这两种输出一般PLC都没有接口,大部分是连接的运动控制卡,其内部可做细分而获得更高的分辨率和动态特性,也有连接的细分盒再细分后输出方波的,选型时搞清楚是电压输出还是电流输出(现在大部分是电压输出了)。
 
  二、方波输出
 
  分集电极开路输出(NPN或PNP)、电压输出、差分长线驱动、推挽式输出等。
 
  1、集电极开路输出
 
  就是类晶体管放大电路,三极管放大集电极开路输出,依据三极管的极性,分NPN与PNP,后接收设备选型要匹配不可选错,这种输出电路简单经济,但选型面窄,传递距离根据放大管有远有近,但总体传递距离不远,且保护不够,较易损坏,大部分用在单机设备上而不是工程项目中。这种输出的电压依据供电,有5—12V输出和12-24V输出,这也要搞清楚才能确保信号的连接。
 
  2、电压输出
 
  就是在集电极开路输出的反相增加一个电阻,构成一个极性是PNP或NPN,而另一个极性是电压,实际上就是NPN+电压或PNP+电压,这是针对是PNP的或NPN的形式的接收设备的一种权宜,便于两者都可以连接,但现在这种电压接口往往已经做在了经济型PLC上了,如果是那样的PLC,还是应该直接选集电极开路输出的,或电压型的极性相当的编码器,因为如果选电压输出型的编码器PNP+电压的,而连接的PLC是NPN+电压的,就会有漏电流而产生错误。
 
  3、差分长线驱动(linedrive)
 
  这是一种差分放大电路,大部分是5V,提供A+、B+、Z+及其180度反相的A-、B-、Z-,读取时,以A+与A-的差分值读取,对于共摸干扰有抑制作用,传递距离较远,由于抗干扰能力较强,在运动控制(数控机床)中用得较多。
 
  4、推挽式放大
 
  有的欧洲的编码器用HTL表示,其相当于NPN+PNP的推挽放大,而且大部分有标准的集成放大电路,根据供电,输出有10—30V,对于接收设备的兼容性强,信号强而稳定,如果再有与差分长线驱动一样有反相信号的话,因信号电压高,传递zui远,差分传递及接收,抗干扰,工程项目或大型设备中,推挽式输出,而在较远传递或大变频电机工况下,又要选具有反相输出的推挽式输出编码器(例如ABB变频控制器,就有这样的接口:A+/A-,B+/B-,Z+/Z-)。
 
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