1、编码器的原理性质，区分是增量值编码器、值单圈编码器、值多圈编码器、特殊类型编码器。现在大部分的增量值编码器已经可以替换（例如用GI60，HA78等），难度不大，而值单圈编码器17位（17Bit）以下的也都能用GMS412，GAS60替换，值多圈编码器，28位以下的也都能替换（用GAX60或GMX425替换）。一般进口的编码器标签上会有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等数字的，大部分是增量值编码器，上述数字就是输出脉冲数；而标签上有“absolute”并有“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等字样的，大部分是单圈编码器；而标签上有“absolute”“multiturn”，并有“1212”“1213”“24”“25”“26”等字样的，大部分是多圈值编码器；或者在欧洲一些品牌里，型号中有“S”的为单圈编码器，型号中有“M”的为多圈编码器。（型号中有“I”的，或信号输出有“A,B,Z”的，为增量值编码器）

 

2、外形的安装匹配，外形上一个是法兰的安装形式，有夹紧法兰、同步法兰、轴套型等；第二个是外径尺寸，现在普遍的是58、60、65、78、90（mm）等等都能找到替换的，例如进口编码器型号中XXM58(如AVM58)、(如AC58)、XXS58（如FVS58）、XXI58（如AVI58）、XXS60、XXM60、XX65(如CE65)、XXX90等，大部分已经可以有国内产品可以替换；第三是轴径，其实这个好办—通过联轴器的孔径可以调整安装的。

 

3、信号的输出匹配，增量值的有OC（集电极开路）、RS422(linedriver，差分长线驱动，TTL)、推挽式（HTL,push-pull）等，都能找到替换，而值编码器有并行（Parallel，信号输出线很多），SSI串行（信号线缆有clock+-,date+-），Canopen、Profibus-DP等总线（信号线缆有A,B等），也都已经找到替换的了。

 

    信号输出替换:编码器生产厂家可以提供一种智能化信号输出，同时输出4—20mA和RS485信号，这两种信号几乎可以在所有的PLC或仪表、上位机上找到相应的连接接口，而值编码器工作的量程和分辨率单圈或多圈，都是可以根据需要设定的。这种编码器针对用户不了解进口编码器输出情况的，替换进口就比较方便,不需要随原来的编码器输出形式，而是根据实际应用直接使用了。

 

4、分辨率相当，前面讲过的进口增量值编码器普遍有“-500”，“-512”，“-600”，“-1000”，“-1024”，“-2048”等分辨率，尤其是欧洲变频器大部分用1024线，一般都可以替换；而有些较高分辨率的，目前还有些难度；而值单圈编码器17位以下，如“8”“10”“12”“13”“16”“bit”等，上海精浦机电都可以提供替换，还有是格雷余码“180”“360”线等也可以替换；值多圈编码器1212，1213，（或24bit，25bit，XXX425）等大部分可以替换。