编码器的选型需要注意如下参数：
1 分辨率（Resolution）—编码器在单转时每旋转一周所输出的信号个数称之为分辨率，也称解析度、或直接称多少线，一般编码器输出线数为5~10000线。如：1024ppr、2048ppr等
2 机械转速 （Speed） —编码器的结构设计使得其所能达到和承受的zui大旋转速度，其表示为一分钟内所能达到的旋转速度—rpm;（故编码器的zui大工作速度应同时兼顾编码器的机械转速、响应频率以及编码器后续接收设备的开关频率）
3 工作电源 （Power-Vcc）—编码器一般有三种电压，其一为DC5V，一种为DC10-30V，还有一种为5-30V标准电压
4 轴径尺寸（Shaft Dimension）—编码器实心轴轴径有6毫米*、8毫米、10毫米*、12毫米等，空心轴的轴径有8毫米、10毫米、12毫米*、大口径20~50毫米*等，其中带*号的是常规规格。
5 机械外型
6 工作温度（Temperature）—编码器的zui高zui低工作温度代表了编码器内部机械[配合和组成以及电子元气件的水平，较好的编码器工作温度从-40到100℃。事实上在低温情况下，受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
7 防护等级
8 编码器信号的输出形式：集电极开路，推挽输出（互补），电压输出，长线驱动输出