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增量编码器的线、位、分辨率概念
发布时间:2013-07-19   点击次数:2141次

一、线

    编码器光电码盘的一周刻线,增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线,只要码盘能刻得下,可任意选数;值码盘其码盘刻线因格雷码的编排方式,决定其基本是2的幂次方线,如256线、1024线、8192线等。但值码盘也有特别的格雷余码输出的,如360线、720线、3600线等。

二、位

    2的n次方,由于值码盘常常是2的幂次方线输出,所以,大部分的值码盘是以“位”来表达,但也有例外,如360线、720线、3600线的(格雷余码)。增量编码器也有用位来表示的,如15位、17位,其是通过内部细分,将计算的线数倍增后,一般大于10000线了,就用“位”来表达。

三、分辨率

    编码器可以分辨的角度,对于一般计算,以360度/刻线数计算,目前大部分就直接用多少线来表达了。但这样就有一些概念的混淆,如增量值编码器,如用上A/B两相的四倍频,2500线的,分辨率实际可以是360/10000的,如果内部细分计算的“线”可以更多,达到15位、17位的,所以,常常的增量编码器用“线”来表达的,代表还没有倍频细分,用“位”来表达的,是已经细分过的了。
 

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